關(guān)鍵詞:KUKA機器人保養(yǎng)、KR8 R1440 arc HW-2機械手保養(yǎng)、庫卡機器人保養(yǎng)
KUKA機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點:
C2庫卡KUKA機器人驅(qū)動器各種故障轉(zhuǎn)動力矩過大,亮紅燈,無法通訊等,故障維修找上海蕓志科技。
公司擁有多套機器人維修檢測以及測試平臺,技術(shù)精湛的維修檢測工程師團(tuán)隊。確保100%產(chǎn)品出倉合格。
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2)選擇模式中的第一個,T1模式(內(nèi)部自動)。
(3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。
(4)按下方向鍵,移動機器人。
2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。
3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內(nèi)部自動)。
(3)啟動程序。
(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態(tài)下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報警,驅(qū)動裝置才可重新操作運行;自動狀態(tài)下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續(xù)運行。
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