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YASKAWA安川機器人MPL500II機械手保養(yǎng)

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    適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關節(jié)負載:500Kg動態(tài)范圍:3159mm控制柜:DX100用途:搬運、碼垛碼垛專用機型,高速穩(wěn)定全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易可配合專用碼垛軟件使用

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    安川機器人本體保養(yǎng)

    1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。

    2)檢查各軸運動狀況。

    3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

    4)檢查機器人零位。

    5)檢查機器人電池。(大于7.2V)。

    6)檢查機器人各軸馬達與剎車。

    7)檢查各軸加潤滑油。

    8)檢查各軸限位擋塊。

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