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ABB機(jī)器人IRB4600-60/2.05機(jī)械手臂保養(yǎng)

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    一、ABB機(jī)器人潤(rùn)滑油脂的準(zhǔn)備

    1、ABB機(jī)器人保養(yǎng),根據(jù)不同型號(hào)的機(jī)器人,不同的軸所用的潤(rùn)滑油也有所不同,機(jī)器人本體底座上,有所用油品的標(biāo)簽。

    注意:ABB機(jī)器人保養(yǎng)所用油品的標(biāo)簽(建議參考ABB提供的資料,其中包括油品型號(hào)與用量)

    2、準(zhǔn)備足夠的空桶收集廢油,量杯一個(gè)(1000ml以上),漏斗一個(gè),工具若干。

ABB機(jī)器人IRB4600-60/2.05機(jī)械手臂保養(yǎng)(圖1)

    二、排放齒輪箱油前,將機(jī)器人姿態(tài)手動(dòng)調(diào)整到適合放油的位置,使放油口朝下。

    三、放油

 ABB機(jī)器人保養(yǎng),將機(jī)器人調(diào)整到相應(yīng)的姿態(tài)后放油,放油順序不固定,建議先放1軸,因?yàn)榉庞退俣茸盥?/p>

    四、加油

 ABB機(jī)器人保養(yǎng)換油根據(jù)機(jī)器人型號(hào)不同,有些軸的加油孔與排油孔為同一個(gè)孔,ABB機(jī)器人保養(yǎng)需要調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)將加油口朝上,用量杯與漏斗加入相應(yīng)的油量。

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