如何判斷ABB機(jī)器人的性能好壞呢?我們和工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)公司一起來了解下：

    衡量ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動性能的好壞，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮：

    1、起動電流應(yīng)盡也許小，因大的起動電流是晦氣的，首要危害是：

    (1)使線路發(fā)作很大的電壓降，致使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的輸入電壓下降太多，一起還要影響同一線路上別的負(fù)載的正常作業(yè)。

    (2)使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)繞組銅耗過大，發(fā)熱嚴(yán)峻。頻頻起動，將進(jìn)一步加快ABB機(jī)器人伺服電機(jī)絕緣介質(zhì)的老化。

    (3)繞組端部受電磁力沖擊，有發(fā)作變形的也許。

    2、起動轉(zhuǎn)速起動過程中，轉(zhuǎn)速應(yīng)盡也許滑潤上升。

    3、削減耗費(fèi)起動過程中耗費(fèi)的電功率應(yīng)盡也許小。

    4、起動辦法及設(shè)備起動辦法應(yīng)簡便、牢靠;起動設(shè)備應(yīng)簡略、經(jīng)濟(jì)、簡單保護(hù)。

    5、起動轉(zhuǎn)矩應(yīng)盡量發(fā)作足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，異步ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動時(shí)，起動電流很大，但起動轉(zhuǎn)矩并不太大，由于起動時(shí)，s=1，雖然I2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起動轉(zhuǎn)矩。

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